Моментом силы относительно оси называется алгебраическая величина, равная проекции вектора момента силы относительно произвольной точки оси на эту ось Момент пары − это свободный вектор, и он полностью определяет действие пары на твердое тело. На рисунке 1 момент силы М относительно точки Р равен Fx. Момент силы производит вращающее действие вокруг точки Р. Это вращение будет направлено против часовой стрелки на рисунке 1 а, в и г и по часовой стрелке на рисунке 1 6. Единицей СИ момента силы. Точка О, относительно которой берется момент, называется центром момента, а длина перпендикуляра а называется плечом силы относительно центра момента. Момент силы F относительно точки О определяется произведением силы на плечо.