На письме вставные конструкции выделяются скобками или тире. Например: Да, молодой поэт должен (и обязан!) ставить перед собой большие задачи. Вставные конструкции могут быть различными по своей структуре и интонации: Прощаемся. Однако, в отличие от вводных единиц, вставная конструкция не может стоять в начале основного предложения, отсюда её При наличии внутри одного вставного предложения другой вставной или вводной конструкции первое предложение (внешнее) выделяется. Вставная конструкция тоже может быть пояснением. Вы не совсем точно сформулировали вопрос. Вас интересует, вставная это конструкция или обособленное определение? Определения-инфинитивы выделяются с помощью тире, а не запятой или двоеточия.
